清乾隆五十年(1785)，李家灣山崩，亂石泥流在江邊堆積成磧，形式羊角，得名羊角磧。由于“五里灘”(千里烏江第一長灘)灘險水急，上下貨船在此卸貨，服務業逐步興起而形成集鎮。光緒三十四年(1908)于此設置耀德鄉。民國19年(1930)改為羊角鎮，37年轄13個保。1951年3月以第一、二保續置羊角鎮;1958年6月撤重云鄉入羊角鎮并改鎮為鄉。1992年9月將羊角、長坡、艷山紅三鄉合并建羊角鎮，鎮人民政府駐地羊角磧，轄羊角居委會四個居民組和朝陽、青春、鹿池、田坪、重巖、田灣、石床、廟嶺、倉壩、大樹、院子、梨花、艷山紅、茶嶺、羅家、山埡16個村，80個村民組。1996年起，羊角鎮針對山埡村自解放以來一直未修通公路、未照上電燈，農民居住及生活條件十分惡劣的情況，對山埡村所轄5個作業組實施了整體異地移民，羊角鎮管轄15個村、75個作業組。2003年12月武隆縣進行鄉鎮建制調整，碑埡鄉并入羊角鎮。至此， 羊角鎮轄10村：朝陽村，青春村，田灣村、石床村，廟嶺村，茶嶺村，艷山紅村，碑埡村，鵝嶺村。